西工大顶刊发布可重构机翼驱动方案，扑翼机器人真正像鸟一样飞行
鸟类和蝙蝠等飞行脊椎动物在悬停、起飞和降落等低空速状态下，往往采用与昆虫或蜂鸟不同的飞行策略。它们通过大幅变形翅膀、调整前后扫掠幅度，在上拍阶段折叠翅膀以减少阻力，并在下拍阶段充分伸展、向前扫动以产生足够升力。这种被称为“非对称悬停”的运动模式，尤其在雀形目鸟
扑翼
《Science Advances》发表！西工大顶刊发布可重构机翼驱动方案，实现让扑翼机器人真正像鸟一样起飞、飞行！
鸟类和蝙蝠等飞行脊椎动物在悬停、起飞和降落等低空速状态下，往往采用与昆虫或蜂鸟不同的飞行策略。它们通过大幅变形翅膀、调整前后扫掠幅度，在上拍阶段折叠翅膀以减少阻力，并在下拍阶段充分伸展、向前扫动以产生足够升力。这种被称为“非对称悬停”的运动模式，尤其在雀形目鸟
scienceadvances 西工 机翼 扑翼 扑翼机器人 2025-09-12 22:06 4
为机械赋予“生命之翼”
在国家科技传播中心，一只“蜂鸟”悬停在半空，飞速扇动的翅膀发出细微嗡鸣。前进，后退，上升，下降，轻盈如挣脱了重力的束缚。这不是自然造物的奇迹，而是北京航空航天大学团队发布的微型可悬停扑翼飞行器。当它稳稳降落，现场响起一阵惊叹。此刻，墨子造木鸢的古老梦想，镀上了
肝硬化不光“上脸”还可能“上头”
肝硬化患者常常会关注自己“面子”上的变化：脸色晦暗（肝病面容）、眼睛和皮肤发黄（黄疸）、蜘蛛痣等。然而，有一种更危险、更隐匿的并发症，它攻击的不是面容，而是人的“司令部”——大脑。这就是肝性脑病（Hepatic Encephalopathy, HE），俗称“肝